자율주행하드웨어개발자

자율주행 자동차의 주행환경에서 안전하고 효율적인 주행을 위하여 요소센서 및 무선통신 기반으로 판단 및 제어가 가능한 하드웨어를 개발한다.주행환경 인지모듈에서 인지한 공간정보 및 자세정보를 이용하여 정밀지도에서 자율주행 자동차를 위치(매핑) 가능한 하드웨어 모듈을 개발한다.자동차 동적 움직임을 제어하기 위한 종방향 제어, 횡방향 제어, 종횡방향 통합제어를 위한 하드웨어 모듈을 개발한다.자율주행에 필요한 차량 내부의 통신 네트워크와 안전한 데이터 전송 및 수신을 하기 위한 차량 내 통신모듈, 데이터 통신모듈, 차량 보안모듈을 개발하고 차량 통신모듈을 시험한다.운전자 상태를 감시하는 모듈을 이용하여 자율주행차와 운전자가 상호작용을 할 수 있는 입력, 출력 하드웨어 모듈을 개발한다.모듈에 대한 신뢰성 확보를 위해] 자율주행 조건에 따라 성능평가기준을 계획하고 데이터를 수집한 후 분석하고 평가한다.자율주행 자동차에 탑재된 등화, 안전, 편의, 모듈이 자율주행의 다양한 환경 조건에서 정상적으로 작동유무를 시험하고 점검한다.