산업용로봇자동화통합시스템제어기술자

산업용 로봇 자동화시스템에 사용될 주요부품을 선정한다.로봇 및 주변설비에 공급될 전원과 입출력 배선이 표기된 제작도면을 작성한다.전체 공정의 순서, 오퍼레이터가 조작할 생산조건, 현재 운영상태, 알람내역 등이 표시될 터치스크린 화면을 설계한다.동작·정지명령, 동작·정지조건, 근로자 및 설비보호용 차단기능, 생산조건 조정·관리기능, 모니터링, 생산량 집계 등 자동화설비를 제어하는 PLC(Programmable Logic Controller:각종 센서로부터 신호를 받아 제어기에 신호를 보냄으로써 사람이 지정해둔 대로 작동시키는 장치)를 프로그래밍한다.각 부분을 제작한 후 전원과 입출력배선을 설치한다.시운전을 하여 정상작동 여부를 확인한다.수정과 운전을 반복하여 제어시스템의 신뢰성, 안정성을 확보한다.