로봇동작생성연구원
직업코드 K000006748
comment
로봇의 움직임과 이동 등 로봇동작을 계획·제어하기 위한 방식을 연구·개발한다.
- 수행직무
로봇의 동작특성을 파악한다.가상의 힘요소(스프링, 댐퍼, 관절제한, 반발력 등)를 고려하여 동역학모델링하고 해석한다.외력에 대응하는 힘을 제어하는 동작제어프로그램을 개발한다.시뮬레이션프로그램을 활용하여 자세제어기술을 개발한다.로봇이 다양한 외부환경 변수에 따라 사전에 설정된 동작을 수행하도록 알고리즘·프로그램을 개발한다.로봇이 자가학습기능을 통해 행동패턴을 스스로 수정하는 기술을 연구·개발한다.
직업사전 기본정보
직업사전 기준으로 제공되는 직무 특성입니다.
교육수준16년 초과(대학원 이상)
숙련기간2년 초과 ~ 4년 이하
작업강도가벼운 작업
작업장소실내
직무기능
자료: 종합사람: 관련없음사물: 정밀작업
직업 분류정보
조사년도 2023년 기준
한국고용직업분류로봇공학 기술자 및 연구원
1512
한국표준직업분류로봇공학 기술자 및 연구원
2352
한국표준산업분류특수 목적용 기계 제조업 / [M701]자연과학 및 공학 연구개발업
C292/M701
관련 정보
- KECO 분류
- 1512 로봇공학 기술자 및 연구원
직업훈련으로 스펙업
