지능형로봇연구원

로봇의 물체인식(물체의 종류, 크기, 방향, 위치 등을 인지하는 기술), 위치인식(센서, 마크, 스테레오비전 등을 통해 로봇 스스로 공간지각 능력을 가지도록 하는 기술), 음성인식(로봇이 음성으로부터 언어적 의미를 식별하는 기술), HRI(Human Robot Interaction:로봇이 인간의 자세, 동작, 표정 등을 인식하고 상호작용하는 기술) 등에 관련된 알고리즘을 연구·개발한다.외부환경의 인식과 외부물체의 행동을 인지하고 이를 해석하기 위한 카메라나 센서 등의 부품과 정보를 해석하고 분석한다.머니퓰레이터(Manipulator), 장착형·부축형 보행보조기기, 비전·음성SoC(System on Chip), 실시간제어체계 등의 시스템통합 플랫폼 기술을 바탕으로 모터와 관절 등의 부품과 이를 제어하는 제어시스템을 개발한다.대상의 행동이나 상황에 따라 GPS나 초음파센서, 전자지도, RFID 등을 이용하여 자기의 위치를 파악하여 스스로 이동하고 로봇이 취할 대응행동양식을 제어하기 위한 하드웨어시스템과 프로그램의 개발을 한다.